Не знаю, пригодится кому-то наш опыт, но расскажу.
Как я поняла, одно из основных условий спокойного сна ребенка - его собственная уютная кровать, где он всегда засыпает сам. То есть он может немножко полежать перед сном с родителями, несколько минут буквально, а потом отправляться в свою кровать.
Важно укладывать в одно и то же время. Отнести малыша в кроватку, спокойно объяснить ему/ей, что пора спать, пожелать спокойным уверенным тоном спокойной ночи и выйти из комнаты, чтобы не мешать. Если плачет, можно вернуться, поговорить опять же тихо-спокойно, но не брать на руки из кровати. Взял - все, сна как не бывало.
Также используем прием дикторов полуночных новостей для тех, кто страдает бессонницей - разговаривая, растягиваем слова, позевываем.
Не с первого раза все получилось, где-то через неделю. Вначале стояла за дверью и с разрывающимся сердцем слушала, как он агукает, потом хныкать начинает. Зато потом - стоит только уложить и выйти из комнаты - ребенок спит.
Вообще проблема укладывания отпала, в отличие от большинства сверстников. Может, сумбурно получилось объяснить

. Но суть изложила.