Я несколько лет проработала в детской неврологии и сейчас как раз занимаюсь детками до 2х лет. Хождение на цыпочках- это ненормально,скажу сразу.
nataha klepa Сначала по поводу вашей девочке. Если ей ещё 9 месяцев и она сама не ходит,то ни в коем случае не надо водить ребёнка за ручки.Пусть она ползает,встаёт... Придёт время и ребёнок пойдёт сам.Мы ,родители,хотим поскорее ускорить процессы взросления наших детей,пытаемся посадить раньше времени,заставать ходить и т.д. А природа умнее,пусть ребёночек сам выбирет,когда ему что надо. То,что она у вас будет ходить,это 150%

Для того,чтобы помочь ребёночку,если у него есть гипертонус мышц,лучше сходить на приём к невропатологу и получить направление на массаж и лечебную гимнастику.Очень хорошо помогает плавание!! И всё пройдёт.Чем раньше ,вы займётесь этой проблемой тем лучше.
Детки,после года,которые упорно ходят на цыпочках,просто имеют повышенный гипертонус мышц. Такие детки,как правило,родились с повышенным внутричерепным давлением. И если в первые месяцы жизни гипертонус был пропущен,детки начинают ходить таким образом.
Ходьба на цыпочках не всегда признак серьезной патологии.Если нет серьезной проблемы (а на цыпочках дети иногда ходят просто так, иногда по привычке), то это обязательно пройдет. Но обязательно рекомендован массаж и гимнастика!! Это ещё никому не помешало.
Говорить,что это пройдёт со временем ,ни есть правильно.Конечно,нет взрослых,ходящих на цыпочках. Но в дальнейшем странные походки,быстрая усталость ног,мышц спины...этого не избежать.
Да и прыгающая ,неуклющая походка в начальных классах вашего ребёнка вряд ли вас порадует!!!
добавлено спустя 1 минуту:
Чтоб ребенок не ходил на цыпочках, нужно купить ему обувь с жесткой и твердой подошвой, и по дому тоже....метод действенный 
Да,это правильно!! Один из хороших методов лечения.Есть специальная ортопедическая обувь с твёрдой подошвой .